Axelar wurde 2020 von Georgios Vlachos und Sergey Gorbunov gegründet, die beide Teil des Gründungsteams von Algorand waren. Georgios entwarf das Algorand-Konsens-Protokoll, während Sergey die Bemühungen leitete, BLS-Signaturen zu standardisieren, einen Standard, der nun als Entwurf in CFRG übernommen und unter anderem von Ethereum 2.0 Implementierungen verfolgt wird. Axelar hat seitdem Ressourcen von verschiedenen Investoren angezogen. Im Dezember 2022 startete Axelar ein Entwicklungsunterstützungsprogramm in Höhe von 60 Millionen Dollar, das darauf abzielt, die Entwicklung von dezentralen Anwendungen und Protokollen zu beschleunigen.