Die Ursprünge von Cosmos können bis ins Jahr 2014 zurückverfolgt werden, als Tendermint, ein Hauptbeiträger zum Netzwerk, gegründet wurde. Im Jahr 2016 wurde ein Whitepaper für Cosmos veröffentlicht und im folgenden Jahr fand ein Token-Verkauf statt. Die Mitbegründer von Tendermint, Jae Kwon, Zarko Milosevic und Ethan Buchman, spielten eine bedeutende Rolle in der Entwicklung des Cosmos-Ökosystems. Kwon, der 2020 als CEO zurücktrat, aber als Hauptarchitekt verblieb, wurde durch Peng Zhong ersetzt. Der Cosmos Hub, die erste auf dem Cosmos-Netzwerk etablierte Blockchain, wurde entworfen, um als Vermittler für alle einzigartigen Blockchains innerhalb des Netzwerks, bekannt als "Zonen", zu fungieren. Das Cosmos Software Development Kit (SDK) wurde ebenfalls erstellt, um Entwicklern die Verwendung des Konsensalgorithmus von Tendermint zur Erstellung von Blockchains zu ermöglichen.