Balancer wurde von Balancer Lab entwickelt, das von Fernando Martinelli und Mike McDonald gegründet wurde. Das Projekt begann als Forschungsprogramm bei einer Softwarefirma, BlockScience, im Jahr 2018. Das Team hinter Balancer besteht aus Personen mit einem tiefen Verständnis für den DeFi-Bereich. Balancer wurde im März 2020 gestartet und sammelte in einer Seed-Runde Gelder von Placeholder und Accomplice. Im Juni 2020 führte Balancer sein natives Token, BAL, ein, nachdem andere Tokens im DeFi-Bereich eingeführt wurden. Die Einführung des BAL-Tokens zielte darauf ab, die Dezentralisierung zu fördern und die Bereitstellung von Liquidität zu belohnen.