Balancer a été développé par Balancer Lab, fondé par Fernando Martinelli et Mike McDonald. Le projet a commencé comme un programme de recherche au sein d'une entreprise de logiciels, BlockScience, en 2018. L'équipe derrière Balancer est composée d'individus ayant une profonde compréhension de l'espace DeFi. Balancer a été lancé en mars 2020 et a levé des fonds lors d'un tour de table initial par Placeholder et Accomplice. En juin 2020, Balancer a introduit son token natif, BAL, suite à l'introduction d'autres tokens dans l'espace DeFi. L'introduction du token BAL visait à encourager la décentralisation et à récompenser la fourniture de liquidité.