Les origines de Cosmos remontent à 2014 avec la création de Tendermint, un contributeur clé du réseau. En 2016, un livre blanc pour Cosmos a été publié, et une vente de tokens a eu lieu l'année suivante. Les cofondateurs de Tendermint, Jae Kwon, Zarko Milosevic et Ethan Buchman, ont joué un rôle significatif dans le développement de l'écosystème Cosmos. Kwon, qui a démissionné de son poste de PDG en 2020 mais reste architecte principal, a été remplacé par Peng Zhong. Le Cosmos Hub, la première blockchain établie sur le réseau Cosmos, a été conçu pour fonctionner comme un médiateur pour toutes les blockchains uniques au sein du réseau, connues sous le nom de "zones". Le kit de développement logiciel (SDK) de Cosmos a également été créé, permettant aux développeurs d'utiliser l'algorithme de consensus de Tendermint pour créer des blockchains.